广角相机
1/1.3 英寸 CMOS, 4800 万有效像素，f/1.7，等效焦距 24 mm
中长焦相机
1/1.3 英寸 CMOS，4800 万有效像素，f/2.8，等效焦距 70 mm
广角相机
4/3 CMOS，2000 万有效像素，f/2.8-f/11，等效焦距 24 mm，机械快门

长焦相机
1/1.5 英寸 CMOS，4800 万有效像素，f/2.8，等效焦距168 mm
激光测距模块
正入射量程：1800 米（1 Hz）；斜入射量程（1:5 斜距）：600 米（1 Hz） 盲区：1 米；测距精度（米）：±（0.2 + 0.0015 × D）[1]
长焦相机
1/1.5 英寸 CMOS，4800万有效像素，f/2.8，等效焦距168 mm
激光测距模块
正入射量程：1800 米（1 Hz）；斜入射量程（1:5 斜距）：600 米（1 Hz） 盲区：1 米；测距精度（米）：±（0.2 + 0.0015 × D）[1]
热成像相机[2]
分辨率 640 × 512，f/1.0，等效焦距 53 mm，非制冷氧化钒，支持超分模式
近红外补光灯[3]
6° 视场角，100 米照亮距离