‌德国KUKA库卡机器人有多种型号，以下是部分常见型号及其主要参数‌：

‌KR180 R2500‌：负载180KG，臂展2496mm，精度0.06mm‌
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‌KR5 arc‌：负载5KG，臂展1412mm，精度0.04mm‌
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‌KR3 R540‌：负载3KG，臂展540mm，精度0.02mm‌
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‌KR16-2‌：负载16KG，臂展1611mm，精度0.05mm‌
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‌KR60-3‌：负载60KG，臂展2033mm，精度0.06mm‌
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‌KR150 R2700‌：负载150KG，臂展2700mm，精度0.05mm‌
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‌KR210 R2700‌：负载210KG，臂展2700mm，精度0.06mm‌
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‌KR360 R2830‌：负载360KG，臂展2830mm，精度0.06mm‌
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这些型号的机器人广泛应用于各种工业场景，如焊接、搬运等。例如，KR60-3型号的机器人适用于需要60公斤负载和2033毫米臂展的应用场景‌