Synapticon驱动器以其高性能、紧凑设计和先进的控制技术而闻名，广泛应用于机器人、自动化设备和协作机器人等领域。以下是Synapticon几款主要驱动器的介绍：

SOMANET Node系列

特点：超紧凑、高效、高性能，支持多种电机类型，具有EtherCAT接口，易于配置和调整1。

功能：支持模型预测无差拍磁场定向控制技术，降低热量散失，具备高速和高分辨率电机相位监控。

应用：适用于各种自动化设备和机器人系统1。

Circulo系列

特点：圆形中空设计，易于集成到机器人关节中，支持多种传感器接口，具有全面的内置保护电路。

功能：高效的模型预测FOC电机控制，支持基于DS402的位置、速度、力矩/电流控制，可选配安全运动模块。

应用：特别适合协作机器人和一体化关节设计。

SOMANET Servo Node Circulo

特点：圆形中空直流驱动器，专为协作机器人设计，支持双绝对值编码器，具有24V I/O的STO和SBC安全功能。

功能：模块化结构，便于快速调整，超高效率，支持多种通讯方式。

应用：主要用于协作机器人、四足机器人和服务机器人。

SOMANET安全模块

特点：提供符合SIL3 PLe认证的安全功能，支持Fail Safe over EtherCAT (FSoC)，适用于所有SOMANET伺服驱动器。

功能：提供STO、SBC、SS1、SS2等安全功能，可通过FSoE或I/O实现。

应用：适用于需要高安全性的医疗机器人和工业自动化设备。

Synapticon驱动器通过其先进的技术和多样化的产品线，满足了不同应用场景的需求，特别是在协作机器人和一体化关节设计方面具有显著优势。

SOMANET Circulo 7 (CR7-48-24-ECNN)

SOMANET Circulo 7 (CR7-48-24-ECAN)

SOMANET Circulo 7 (CR7-48-24-ECBN)

SOMANET Circulo 7 (CR7-48-24-ECDL)

SOMANET Circulo 9 (CR9-48-60-ECNN)

SOMANET Circulo 9 (CR9-48-60-ECAN)

SOMANET Circulo 9 (CR9-48-60-ECBN)

SOMANET Circulo 9 (CR9-48-60-ECDL)