该系统通过伺服控制系统精确控制加载系统和渗流系统。加载系统对岩石节理试样施加法向应力和剪切应力，模拟实际工程中岩石节理所受的力学荷载；渗流系统则在节理试样的进水端和出水端施加一定的水压差，使流体在节理内流动，模拟岩石节理的渗流现象。在试验过程中，传感器实时监测试样的应力、应变、渗流压力、渗流流量等参数，并将数据反馈给控制系统，形成闭环控制，以实现对试验过程的精确控制和数据采集。

西安力创（LETRY）公司应用自主研发的岩石节理渗流－剪切耦合伺服试验系统，用于进行大比例平面应力应变岩石节理渗流－剪切耦合伺服试验、地下地表工程三维试验及软岩试样力学特性研究。

     进行三维地下工程-矿山巷道、公路隧道、基坑、地基和边坡工程的施工与支护模拟，对于隧（巷）道，能够真实模拟隧道在原岩应力（加载）中开挖（侧限卸载）和支护的物理过程，利用实时数字摄影和三维视频技术，对巷道开挖支护过程中的岩体的宏观、细观变形场和应力场进行测试和分析，研究深埋巷道在高地应力条件下的开挖、破坏、支护平衡演化过程及其规律，以确定深埋巷道岩石工程的稳定性理论和合理有效的支护对策。

主要性能指标：

 1、伺服控制剪切试验子系统

(1)最大垂直力：1000kN；

(2)垂直力测量精度：示值的±1％（在满量程的5％～100％的范围内）；

(3)最大水平力：500kN；

(4)水平力测量精度：示值的±1％（在满量程的5％～100％的范围内）；

(5)垂直方向变形测量范围：0～20mm；

(6)垂直方向变形测量精度：±1％F·S；

(7)位移速度范围：0.5mm/min～100mm/min；

(8)位移速度精度：示值的±1％（在满量程的5％～100％的范围内）；

(9)力、位移控制精度：示值的±1％（在满量程的5％～100％的范围内）；

(10)水平变形测量范围：0～20mm；

(11)水平变形测量精度：±0.5％F·S；

(12)垂直方向的变形量测为四支位移传感器，变形控制取其平均值；

(13)水平方向的变形量测为两支位移传感器，变形控制取其平均值。

  2、渗流子系统；

(1)渗流压力：0.2MPa

(2)渗流压力精度：示值的±1％（在满量程的5％～100％的范围内）；

  3、节理表面形态测试子系统

(1)最大试件尺寸：X、Y方向(水平方向)0.4m；

(2)节理面直角坐标系行程：Z方向(竖直方向)0.2m；

(3)形态测试精度：±0.001mm。

（根据配置不同，价格上下浮动。）