IKO医疗设备轴承HIR轴承LMHP16LUU LMKC20LUU LMKC50LUU 
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日本进口HIR海瑞代替IKO交叉滚柱导轨
日本HIR滚珠丝杠深圳代表处
日本HIR滚珠花键轴上海代表处
LMHP-L型（亚洲系列） 
LMHP6LUU LMHP8LUU LMHP10LUU LMHP12LUU LMHP13LUU LMHP16LUU 
LMHP20LUU LMHP25LUU LMHP30LUU LMHP35LUU LMHP40LUU 
LMFC-L/LMKC-L型（亚洲系列） 
LMFC6LUU/LMKC6LUU  LMFC8LUU/LMKC8LUU LMFC10LUU/LMKC10LUU 
LMFC12L+UU/LMKC12LUU LMFC13LUU/LMKC13LUU LMFC16LUU/LMKC16LUU 
LMFC20LUU/LMKC20LUU LMFC25LUU/LMKC25LUU LMFC30LUU/LMKC30LUU 

LMFC35LUU/LMKC35LUU LMFC40LUU/LMKC40LUU LMFC50LUU/LMKC50LUU 

IKO医疗设备轴承HIR轴承LMHP16LUU LMKC20LUU LMKC50LUU 要是利用的是絞刀，在絞孔進程中肯定會因爲絞刀刀刃部門與空刀孔孔壁産生幹涉幹涉而造成讓刀，所加

工出來的深台階孔就不能包管孔的工藝要求。爲相識決這個問題，就得增長一道資助工序來加工空刀

孔， 使空刀孔確實能起到空刀的作用。 
附圖
2 老例要領加工不規矩台階孔存在的問題
IKO医疗设备轴承HIR轴承LMHP16LUU LMKC20LUU LMKC50LUU 通常我們加工如附圖所示的台階空刀孔，是接納臥式加工中間的精镗牢固循環成果來完成。但這僅適

用于有紀律的台階孔，對付上述龐大鑄件上的台階空刀孔，由于孔的位置毛病沒有紀律，而且不規矩

，這就無法確定镗刀軸向進刀時刀尖的偏轉角度，會造成進刀時打刀，縱然進刀時不打刀，也會因爲

孔的位置毛病致使镗孔時單邊吃刀而使刀具快速破壞，以是利用臥式加工中間上老例精镗循環的成果

來加工上述不規矩台階空刀孔是不得當的。
3 接納新的加工工藝
IKO医疗设备轴承HIR轴承LMHP16LUU LMKC20LUU LMKC50LUU 用半徑小于空刀孔半徑的單刃镗刀，在主軸刀具旋轉的同時，接納軟切入螺旋線進給要領镗孔，如附

圖c所示，镗刀刀尖回轉半徑爲r，主軸镗刀旋轉，沿台階孔中間線快速進給到如附圖b所示空刀孔最

右端，然後镗刀以(R-r)/2爲半徑的半圓爲刀具中間活動軌迹徑向軟切入如附圖c所示空刀孔右端孔壁

，然後镗刀從最右端空刀孔壁以(R-r)爲半徑的半圓爲刀具中間活動軌迹，以台階孔中間線作軸線，

作螺旋線插補進給镗孔，也便是在刀具旋轉的同時，機床作二軸聯動，即刀具旋轉的同時作徑向和軸

向活動，當镗刀螺旋線插補進給到如附圖b所示空刀孔最左端時，刀具又以(R-r)/2爲半徑的半圓爲刀

具中間活動軌迹軟切出空刀孔壁，使刀具中間軸線又回到台階孔中間軸線，然後軸向快速退刀，這就

完成一個空刀孔的加工進程。這種接納軟切入的要領進刀可克制由于孔的位置毛病而造成的打刀征象

：而螺旋線插補進給镗孔，既可以克制由于孔的位置毛病造成的單邊吃刀打刀征象，又可以實現用小

回轉半徑的镗刀镗大孔的成果。
IKO医疗设备轴承HIR轴承LMHP16LUU LMKC20LUU LMKC50LUU 即體系的軟件爲制造商全部，因而使傳統的CNC體系專用性強，通用性差，不使于成果擴展和種種軟

件的支樣、更新，軟件移植性差、組網通訊本領差以及對機床制造商和用戶的水平要求較高等。
當代制造業的生長，對CNC體系提出了更高的要求。從完告成能上看，一方面CNC體系必須順應

DNC,CAD/CAM及CIMS的生長，有一個可以集成差異開辟商提供的軟件並得當聯網必要的平台;另一方面

，隨著中小批量的趨勢日益增強，以及數控體系在信息、汽車、冶金、紡織、印刷、軍工等行業應用

的日益增多，必須根據差別的用戶需求、敏捷、高效、低成本地修築面向用戶的控制體系。這就要求

CNC體系具有模塊化和重新配裏的特點。從利用角度看，新型CNC體系應能運用于種種謀略機軟件平台

上，並提供統一魄力氣魄的用戶交互環境，以便于用戶的操作、維護和更新換代。這就要求CNC體系必須

設法開脫其傳統的關閉模式，向開放式的偏向生長。基于PC的開放式CNC體系正是順應這個生長偏向

的體現。
NC開放式或PC-NC是指基于PC的開放式數控體系。具體地說，便是可以大概在普遍型個人私家謀略機的操作系

統上，輕松的利用體系所配裏的軟件模塊和硬件活動控制插件卡，機床制造商和用戶可以大概方便地舉行

軟件開辟，能追加成果和實現成果的天性化。在這裏傳統的CNC體系聯合了PC的高速分析運算本領，

大容量存儲成果，種種商用軟件的支持，圖文表現的優勢以及組網的機動性，使得傳統的CNC體系具

備了開放的模式。
開放式CNC
IKO医疗设备轴承HIR轴承LMHP16LUU LMKC20LUU LMKC50LUU 在80年代初，便開始了推廣基于PC的開放式數控體系，但是直到90年代初才得以實現。開放式數控系

統的研究始于1987年、美國空軍在美國資助下頒發了著名的 “NGC (Next Generation 

Controller)下一代控制器”研究籌劃，首先提出了開放體系布局控制器的觀點，這個籌劃的緊張內

容之一便是提出了“開放體系體系布局尺度規格 (OSACA)”。自1996年開始，美國幾個大的科研機構

對NGC計分別別頒發了相應的研究內容，如在美國海軍支持下，美國國際尺度研究院提出了"EMC(增強

型機床控制器)”;由美國通用、福特和克萊斯勒三大汽車公司中提出和研制了“OMAC(開放式模式體

系布局控制器)”;它和歐盟的 “OSACA(對付自動化體系的開放體系布局)”極爲相似。歐盟的OSACA

項目是在德國斯圖加特大學機床與配置研究所主持下，團結德、意、法、瑞、英、西等11個國家的有

關研究所、大學和制造廠商，訂定了開放式數控體系的尺度範例，該體系因此PC爲尺度平台，加上能

自由組合的軟件模塊，修築成“不依賴于特定賣主的開放型控制器”的布局。這裏所說的“控制器”

不但僅是指NC裝置， 而是包羅呆板人控制器、PLC、單元控制器等，實現軟件模塊的自由組合。
基于DSP的活動控制技能與開放式CNC
IKO医疗设备轴承HIR轴承LMHP16LUU LMKC20LUU LMKC50LUU 在當今自動化技能中，活動控制代表著用途最廣而又最龐大的任務。其緣故原由就在于生産進程的速度在

不停的提高，而且制造業對加工精度和實現敏捷制造提出了越來越高的要求。開放式CNC曾受制于PC

謀略本領的限定，使得較龐大的控制算法難以實現，攔阻了這類體系向高速、高精偏向生長，但80年

代末基于 DSP(Digital Signal Processor)的活動控制技能的突破，爲開放式CNC提供了極不壞的機會

，現在的開放式CNC因此基于DSP活動控制器爲核心，融合PLC的成果，與通用式工控PC集成而成。也

可以說，沒有基于DSP的活動控制，就沒有真正意義的開放式CNC。現在，活動控制器的産品提供商主

要爲外洋公司，如美國的 Delta Tau、Galil公司，德國的Dspace、Movtec公司等。
IKO医疗设备轴承HIR轴承LMHP16LUU LMKC20LUU LMKC50LUU 接納基于DSP的活動控制器加PC構成開放式 CNC的不壞處是多方面的。開放式CNC可以將WINDOWS強大的

圖形用戶接口，多任務本領以及強大的硬件軟件兼容本領與基于DSP的活動控制器無與倫比的伺服、

插補和實時謀略本領聯合在一起，爲用戶提供高速、高精和低成本的當代控制；除此之外，以基于

DSP爲核心的開放式CNC不但融合了傳統的CNC的成果，而且能提供傳統CNC不能提供的成果。新的開放

式CNC與傳統CNC比力見附表。
附表:傳統的CNC與開放式CNC比力
比力項目 傳統的CNC 開放式CNC
軟件的承繼性 每次推出新的CNC，軟件都必要重新編寫 軟件具有模塊化特點，提高CNC性能

無需改寫軟件
軟件開辟的難易性 必須利用CNC制造商開辟的專用軟件，開辟工時量巨大。作爲核心的處理懲罰

部門變成了“暗箱”。 用高級語言和高級集成環境如Visual C++編程
軟件的關閉性 軟件爲CNC制造商所占據，機床制造商和用戶難以體現其獨立性 呆板制造商及用戶

可容易地開辟具有天性的應用軟件
組網難易性 由于包羅制造商專用硬件和通訊要領，聯網成本高，聯網時還需專用配置與專用技

術 現場總線如CAN，PROFIBUS等以及INTERNET等網絡易于實理組網
面向將來性 必要開辟專用的硬件來追隨技能的進步，一樣平常相對播後 開放性模塊化，標

准化，便于二次開辟
體系成果 單一化 多元化
應用與性價比 實用于機床行業，性價比不壞 實用于包羅機床行業在內的全部呆板行業，且

性價比不壞
活動實行部門 接納專用伺服接口，只能利用特定制造商的産品 用尺度化、通用化的伺服接

口，可以機動選用驅動裝置和電機
CNC成果 三軸或多軸插補，速度快 多軸驅動，多軸插補，速度更快
現在 ，外洋CNC開辟商都在積極研制上述的開放式CNC，被稱爲第六代數控體系。我國近來也開始引

入該項技能，現在仍處于引進消化階段，正在開辟擁有自已知識産權的體系。
二、 當代網絡制造技能
網絡技能與制造業
由上所述開放式CNC是基于個人私家謀略機PC的數控體系，網絡技能又被稱爲謀略機生長史的第三個裏程

碑，人們稱網絡便是謀略機，深刻地反應了網絡在謀略機生長史中極爲緊張的作用和影響。20世紀80

年代隨著徽機的生長而孕育産生的局域網LAN以及全天下的國際互聯網INTERNET的敏捷生長，謀略機

已不再是一台台孤獨的配置，它已成爲連接整個社會的根本配置，並且以巨大的推動力在變化人們的

生存和生産要領。
由此網絡進入制造業當屬肯定，它給制造業這一傳統行業帶來一個全新的生長，並且越來越顯不出它

的良不壞性。外洋有稱網絡進入車間是“工廠進程的大革命” 因而當代制造技能典範的網絡制造這一

模式已越來越爲制造業所看重並加以利用。
IKO医疗设备轴承HIR轴承LMHP16LUU LMKC20LUU LMKC50LUU 網絡制造在廣義上體現爲利用網絡的企業和企業間可以跨地區的協同計劃、協同制造、信息共享、遠

程監控及遠程辦事；企業與社會間的提供、販賣、辦事等內容。在狹義上體現爲企業內部的網絡化，

將企業內部的辦理部門(産、供、銷、人、財、物等)、計劃部門(CAD/CAM/CAPP/CAE等)、生産部門(

生産辦理、生産監測、刀、夾、量、質料辦理、配置辦理等)在網絡數據庫支持下舉行集成。這些技

術的應用使得制造業的生産效率大爲提高。如在2000年芝加哥國際機床展覽會上所展示的接納了網絡

化技能的數控機床可將機床的利用率從25%提高到65%；如始建于2000年5月的甯夏小巨人機床有限公

司(我國與日本山崎馬紮克公司合股創建)接納了MAZAK智能網絡制造模式，公司職員135人，年生産立

式加工中間和數控機床420台，人均産值達160萬人民幣以上，這樣高的生産效率緊張得益于接納了智

能網絡制造體系。
開放式CNC與網絡制造
IKO医疗设备轴承HIR轴承LMHP16LUU LMKC20LUU LMKC50LUU 在當代網絡制造環境中，機床(這裏指數控機床、加工中間、柔性制造單元等)已不再是孤獨的加工設

備，而是網絡環境下與CAD/CAM/CAPP/CAE工程計劃體系MRP辦理信息體系直接連接的一個有加工本領

的結點，它要議決網絡與辦理信息體系、工程計劃體系等相幹外部環境連接通訊，必須實現相互之間

的雙向通訊。辦理信息謀略機可以給恣意一台數控機床發送加工指令，又可實時查察各台機床的加工

步調、加工狀態、加工時間、妨礙信號等，同時各台機床也可向辦理信息謀略機彙報環境，比方加工

的環境與結果，合格品及廢品的個數，以便辦理信息謀略機分析問題、辦理問題，實現動態重構加工

蹊徑。工程計劃謀略機用CAD/CAPP/CAM技能生成CNC加工步調，議決網絡傳送到機床舉行數控加工。

實現無紙化制造。
現在傳統的 CNC體系一樣平常都不具備直接聯網成果，因此要先將數控體系議決點到點串行通訊線路與通

用謀略機連接(通常接納RS232或RS485等串行接口)，然後再將具有聯網成果的PC聯接到局域網上去，

在這種方案中，雖然利用PC作爲橋梁實現了CNC的聯網，但CNC與PC之間的串行通信速度低，可靠性差

，成爲體系中信息轉達的瓶頸。另一方面增長了PC，擴大了體系硬件範圍，不但提高了體系成本，而

且增大了妨礙率，給體系的可靠性帶來倒黴影響。
IKO医疗设备轴承HIR轴承LMHP16LUU LMKC20LUU LMKC50LUU 基于PC的開放式數控體系，由于接納了尺度PC的硬件及尺度的操作體系，其本身就具有了直接組網的

本領，它給網絡制造體系提供了一個最不壞的平台，有了它才有真正意義的網絡制造體系，正是珠聯璧

合。
在基于PC的開放式CNC中，由于用硬盤作爲加工代碼的存儲載體，使CAD/CAM謀略的加工步調可以議決

尺度的網絡一次傳輸到CNC的硬盤上，尺度的網絡速度一樣平常在幾十Mbps(RS232,RS485等串行接口一樣平常

只有幾十kbps)，使數據傳輸速度提高了幾千倍，加工前一次傳輸包管了體系傳輸的可靠性。又由于

硬盤的容量大，讀寫速度快，縱然上百兆0.01mm長度空間直線段的代碼，CNC在脈衝當量爲1μ時的加

工速度也能到達每分鍾上百米。這是接納 RS232等串行接口的傳統數控體系遠不能到達的速度，這樣

就辦理了大步調量的高速高精度的加工問題，同時也不須要用曲面和樣條插補，減輕了 CAD/CAM體系

的包袱。要是將辨別率提高到0.1μ時，CNC的加工速度也能到達每分鍾十余米，大大平滑了機床的移

動量，提高了加工外貌光潔度，淘汰了加工外貌的誤差，實現廠高速高精加工。
網絡制造體系在我國的生長及應用
20世紀90年代以來，在網絡技能的支持下，首先在美國而後在其他發達國家，網絡制造體系敏捷制造

企業生長迅猛，我國的高校和科研部門及企業也朝著這個偏向生長，現在我國信息技能及網絡在當代

制造企業中應用處于以下4種生長模式：
IKO医疗设备轴承HIR轴承LMHP16LUU LMKC20LUU LMKC50LUU 單元技能的應用階段 其特征爲，謀略機利用，軟件利用，數控配置均爲疏散的，信息不直接交互的

信息孤島。具體體現爲：辦理部門按職能分別利用諸如財務、人事、營銷、庫房等專門軟件；計劃部

門分別利用CAD、CAPP、CAM等軟件；在生産部門利用種種數控及自動化配置。處幹這一模式的企業覆

蓋面很廣，不少企業應用已有較長曆史</a>和肯定的水平。
局部集成階段 其特征爲，創建局域網，將各個疏散應用單位按部門舉行集成，但仍然存在信息流暢

的斷絕及信息瓶頸。具體體現爲：辦理部門與計劃部門分別創建統一平台，數據庫，分別接納商用集

成化軟件體系，所包羅的成果可頂蓋該部門;在生産部門體現爲數控配置聯網以致車間級辦理。這一

類運用已漸漸爲不少企業所了解和應用，但時間不長，爲現在需求最多的一類。
企業內部的集成化 創建大型數據庫，將各職能部門互聯、信息共享。將原有金字塔辦理模式進

行扁平化，淘汰中間關鍵。現在國內能到達這一模式的企業極少，尚未到達成熟階段。

附圖
IKO医疗设备轴承HIR轴承LMHP16LUU LMKC20LUU LMKC50LUU 到達廣義的網絡制造階段，即企業與企業，企業與社會之間互聯，信息共享 現在國內只有極個別企

業開始進入這一模式，如甯複小巨人機床有限公司。現以甯夏小巨人機床有限公司爲例(見附圖)，該

工廠被人們稱爲智能網絡化機床制造廠，而它理蓋整個公司的所謂智能化網絡，便因此太網。該公司

呆板加工車間的數控機床及FMS均利用了開放式CNC，都能直接與以太網相聯接，並首先議決以太網與

認真數控編程、生産調治、刀具夾具辦理和進程監控的謀略機相連，實現車間一級制造進程的集成。

在此根本上再進一步借助以太網與公司的CAD、MRP 等其他子體系相連，舉行整個企業的信息集成。

然後再議決INTERNET網實現企業間的資源共享，組合和開展電子商務。該廠被稱爲天下座智能網

絡機床廠。
合法現在許多研究機構還在對這棋式舉行試驗和認證的時間，小巨人機床公司已在整個生産和辦理過

程中完善地使信息技能(IT)與傳統制造業(MT)相聯合，率先展示了一個網絡制造的典範。
三、結束語
隨著謀略機技能的生長，基于PC的軟件支持已日臻完善和成熟.操作體系具有良不壞的可靠性，兼容性

和開放性，傳統的CNC最終將被基于PC的開放式CNC所代替，這是不行克制的，我們應抓住這個契機，

緊跟天下數控技能生長的潮流，奮起直追進而縮小在數控領城與先輩國家的差距。
制造業是百姓經濟的根本，當代制造技能的核心是謀略機及網絡技能的告成霸占，發達國家網絡制造

技能、假造制造、敏捷制造企業生長迅猛。前不久美國頒布的産業生長偏向中，已明確將通用計

算機的操作體系和硬件布局兼容作爲制造技能的兩項緊張內容。可以預料:在謀略機及網絡技能支持

下的先輩制造技能將是制造業快速順應市場的需求，不停推出新産品，瓜得競爭，求得生存和生長的

緊張偏向。
IKO医疗设备轴承HIR轴承LMHP16LUU LMKC20LUU LMKC50LUU 由于托板互換裝置在轉動之前，必要將其擡起，以往的傳統計劃都是利用無自鎖成果的油缸直接頂起

擡起裝置，僅在慢速運行狀態下才氣確保甯靜甯靜穩，否則會造成打擊力極大且不行靠。

爲此，在開辟高速加工中間時，爲了收縮托板互換裝置的擡起時間，計劃出一種快速擡起機構，其承

載本領強，打擊力又小，布局簡略，真正實現了快速擡起。

事情原理

高速加工中間雙托板互換裝置的快速擡起機構，以油缸爲動力驅動移動凸輪，精確實現了擡起裝置在

全程擡起運行中的快速、安穩、無打擊、噪音小。凸輪的表面曲線由兩段直線、一段斜線、四段抛物

線吻接而成，加速和減速區間凸輪的表面曲線計劃爲抛物線，抛物線加速度爲常數，使擡起機構變速

時打擊最小。

在托板擡起進程中，爲了淘汰事情時間，擡起機構要快速運行。擡起時爲減小擡起裝置在激活瞬間、

與托板打仗瞬間、行程到盡頭時的瞬間所孕育産生的打擊力及噪聲，就必須低沈這些瞬間的運行速度。

以是，擡起機構在整個活動進程中的速度不能恒定，而是變革的，同時思量到變革率（加速度）越高

打擊力則越大，必須計劃一條既能順應速度變革、而且性能良不壞的特性曲線，從而實現擡起機構既變

速又能安穩的快速活動。

IKO医疗设备轴承HIR轴承LMHP16LUU LMKC20LUU LMKC50LUU 這一布局以移動凸輪爲緊張部件，凸輪的表面曲線則由兩段直線、一段斜線、四段抛物線吻接而成。

利用移動凸輪的曲面布局來實現連續擡起，由零速-加速-勻速- 減速-勻速-加速-勻速-減速-零速。

在速度變革區間的凸輪表面線接納抛物線，抛物線的活動加速度爲常數，大幅低沈了速度的變革率，

減小了打擊，從而令活動安穩可靠。

呆板布局

快速擡起機構的呆板布局如圖1所示，該機構緊張有四部門組成：驅動油缸；移動凸輪；支持滾輪；

推杆。



圖1 擡起機構主視圖

擡起機構的具體活動進程是：驅動油缸1推動移動凸輪2向前移動，移動凸輪的事情表面曲線推動支持

滾輪3作垂直活動，支持滾輪議決銷軸發動推杆4作垂直活動，圖中所示爲移動凸輪已經移動到盡頭位

置，而推杆到達點的狀態。

事情進程分析

IKO医疗设备轴承HIR轴承LMHP16LUU LMKC20LUU LMKC50LUU 高速加工中間托板互換裝置在回轉前必須將托板快速擡起，兩個托板連同托板上的夾具重量約莫爲4

噸，托板互換裝置本身重約1噸。

整個擡起進程如下: 擡起裝置加速擡起快速靠近托板—慢速打仗托板並擡起托板—加速擡起托板—接

近盡頭減速—進入承重狀態。推杆擡起行程50mm，要求時間0.8秒。

1. 活動軌迹的分配

段垂直行程0mm，水准行程5mm，由一段直線組成。



圖2 移動凸輪表面曲線圖

IKO医疗设备轴承HIR轴承LMHP16LUU LMKC20LUU LMKC50LUU段垂直行程12.5mm，水准行程48mm，由兩段抛物線組成，並且與下一段上升的直線相吻接。推杆

先加速5.48m、後減速7.02m。擡起裝置已靠近托板並插銷。

第三段垂直行程5mm，水准行程80mm，由一段直線組成，慢速勻速活動，完成托板互換裝置慢速打仗

托板（完成插銷）並准備擡起托板。

第四段垂直行程32.5mm，水准行程112mm，由兩段抛物線組成，並且與下一段水准的直線相吻接。先

加速擡起托板18.288mm再減速14.212mm，到達盡頭。

第五段垂直行程0mm，水准行程5mm，由一段直線組成，托板互換裝置垂直不活動進入承重狀態。以上

事情進程分析如圖2。

2. 參數

驅動油缸1的水准行程是250mm, 速度是一常數（0.3125m/s）, 時間是0.8s；推杆在每一區間的活動

速度、加速度、時間顛末推導列表見下表。

表 移動凸輪表面曲線特性表（t: 每曲線函數的瞬時時間）



3. 推杆在四段抛物線區間做勻加速、勻減速活動，加速度爲常數，打擊極小，運行安穩。推杆的運

動速度v、加速度a 隨活動時間t的變革圖如圖3。



圖3 推杆的速度、加速度隨時間變革圖

結語

IKO医疗设备轴承HIR轴承LMHP16LUU LMKC20LUU LMKC50LUU 比年來隨著國內加工制造業的發達生長，敏捷、柔性、高效的制造體系越來越多地得到普遍應用，不

僅要收縮機床的加工時間，同時更要盡大概縮減裝卸料等耗用的資助時間。

上述快速擡起機構的試制告成辦理了困擾高速加工中間裝卸工位所占時間過長的問題，有效收縮了機

床的生産節拍。而且，在速度變革的部位接納抛物線予以過渡，加速度連結常數，有效地控制了打擊

幅度。