Orientalmotor东方马达      电动夹具 EH系列 αSTEP AZ系列搭载   EH4-AZAKH

Orientalmotor东方马达      电动夹具 EH系列 αSTEP AZ系列搭载   EH4-AZAKH

Orientalmotor东方马达      电动夹具 EH系列 αSTEP AZ系列搭载   EH4-AZAKH

搭载电机：αSTEP AZ系列，直流电源用，行程：25mm



外观与基本参数：

尺寸：从夹爪侧看，纵横尺寸为 46mm×48.5mm，深 98mm。

重量：产品重量 380g。

夹爪类型：3 爪型，且带安装护盖。

电机特性：搭载 αSTEP AZ 系列步进电机，配备 ABZO 编码器，无需电池即可实现绝对方式的定位，可降低成本、节省布线，在电源切断或电机与驱动器连接线断开的情况下，仍能保持位置信息，提高归位精度。

抓取能力：

最大抓力：27N。

张开幅度：夹具直径为 6mm 时，张开幅度为 Φ24，可抓持大约在 Φ20 以下的工作物。

运动速度：

手指高速度：1200r/min。

压推运行速度上限：12r/min。

定位精度：分辨率可在电动机解析度 100 - 10000 (P/R) 之间任意设定，可实现绝对定位压推运行。

其他特点：产品不附带夹具，需自行准备直径 3mm 和 6mm、长 25mm 左右的夹具，夹具孔为 M3、深度 6mm。可用于抓取各种形状和材质的工作物，如玻璃、树脂等，能实现精细 “抓取”，可作为机器人末端执行器，适用于机床上下料、工件拆码垛、焊接、研磨等作业。