结构描述：

1.移动式抓斗清污机包括三个主要部分：悬架导轨和支架结构、移动小车及液压抓斗单元。

2.悬架导轨的主要作用是：为安装在移动车上的马达以及移动轮提供支撑。

3.悬架由空心钢来支撑，悬架一般延伸至杂物排放区。

4.移动小车主要包括的部件有钢丝绳圈筒机构、油管圈筒机构、缓冲装置及液压系统等。它通过安装在移动小车一端的减速机驱动运行。移动轮直接安装在齿轮箱的输出轴上，此外还有一队自由支撑轮来***移动小车与轨道之间的平行。

5.所有的电力及控制信号均由安装在导轨内部的电缆提供。

6.液压抓斗包括液压缸控制开或关的抓斗。液压输送软管把来自移动小车内动力的能力输送到液压缸内，油管和抓斗提升钢丝一起同步升降，设有油管层叠拉伸装置。

7.在工作时，小车沿轨道移至*个抓污位置，手动停止或通过限位感应开关准确的测量到这个位置，小车停留此处，同时抓斗向下运行。

8.抓斗在下降的过程中，将垃圾向下推到栅条底部，到达底部后，抓斗清污并合拢，然后向上运行。在任意下降过程中，有大的污物抓斗无法下降时，下降电机自动停止并合拢齿耙，上升将污物抓走。

9.当抓斗达到顶部后，小车沿导轨移动至卸渣处，抓斗打开把污物倒至卸渣点。然后小车和抓斗移至***个抓污位置，抓斗抓污位置的多少取决于所有格栅的总宽度。（自动控制时）是由轨道上的限位点来决定的。

10.当所有抓污点都被清污处理过以后，小车返回并停靠在杂物排放区，如果因为垃圾太多，或其他一些故障阻止了抓斗到达格栅底部，检测小车上的钢丝绳是否松弛的装置可使抓斗停止向下运行，抓斗合拢并向上提升污物，将污物送至卸渣点后再次返回此抓污位置继续清污过程。

11.可以提供遥控或全自动运行控制。