我国的消防车产品种类比较齐全，灭火车，登高车、专勤车等都有配置。但是，其中多以科技含量不高，功能单一的水罐消防车，泡沫消防车和干粉消防车为主，其中水罐车占总量的60%以上，而附加值高的特种消防车(除水罐、干粉、泡沫以外的车辆)仅占15%左右。

在无人驾驶领域，乘用车和货运车最受资本追捧，但作为实现落地最快的场景之一，无人驾驶清扫车也逐渐被关注。0年，Autowise.ai获得超过一亿元人民币的Pre-A轮融资；酷哇机器人完成.亿元B轮融资。氪最近接触到的「赛特智能」正切入这一赛道，赛特智能是一家智能无人设备全场景解决方案提供商，公司从事高精度室内外定位及导航机器视觉和智能集群调度等行业核心技术的研究与创新，目前已成功开发和落地应用的产品包括智能配送机器人智能消毒机器人智能感控机器人无人驾驶清扫车等。无人驾驶清扫车无人驾驶清扫车“智赛洁”已经在广州海心沙公园“上岗”，据介绍，这款清扫车具备定时清扫自动充电和自动反馈清扫结果等功能。一台清扫车约可完成到0个工人的工作量，约0分钟便可清扫完约000平方米的海心沙广场。赛特智能CTO赖志林介绍，无人驾驶清扫车对定位技术的要求很高。一方面，清扫车工作的环境较为复杂，并不是标准的结构化道路，比如小区里有楼房和树木，会对定位造成较大困难，所以不能使用单一的定位方式。另外，清扫车的运作还需要准确的定位精度。除了定位外，由于清扫车在工作时场景中的活动主体非常多，所以清扫车需要在高动态的不确定情况下进行避障。据了解，整个清扫车的控制结构调度系统和算法都是团队自己研发的，车体也是基于实施无人驾驶技术所需要的条件而进行的设计。。

消防车是消防队的主要装备。其用途是将灭火指战员及灭火剂、器材装备安全迅速地运到场，以抢救人员，扑救火灾。不同种类的消防车各有其独特的用途。
水罐消防车——车上除了装备消防水泵及器材以外，还设有较大容量的贮水罐及水枪、水炮等。可将水和消防人员输送到火场独立进行扑救火灾。它也可以从水源吸水直接进行扑救，或向其他消防车和灭火喷射装备供水。在缺水地区也可作供水。输水用车，适合扑救一般性火灾，是消防队和企事业专职消防队常备的消防车辆。
泡沫消防车——主要装备消防水泵、水罐、泡沫混合系统、泡沫枪、炮及其他消防器材，可以独立扑救火灾。特别适用于扑救石油等油类火灾，也可以向火场供水和泡沫混合液，是石油化工企业、输油码头、机场以及城市专业消防必备的消防车辆。

★ 水罐消防车底盘采用双排整体式结构，视野开阔，乘员多，可乘坐5-6人；消防车可在行进中进行灭火，射程远，灭火战斗力强。选装常压消防泵、中低压消防泵、高低压消防泵。

倍泡沫消防车——装备高倍数泡沫发生装置和消防水泵系统。可以迅速喷射发泡400--1000倍的大量高倍数空气泡沫，使燃烧物表面与空气隔绝，起到窒息和冷却的作用，并能排除部分浓烟，适用于扑救地下室、仓库。船舱等封闭或半封闭建筑场所火灾，效果显著。

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二氧化碳消防车——车上装备有二氧化碳灭火剂的高压贮气钢瓶及其成套喷射装置；有的还设有消防水泵。主要用于扑救贵重设备、精密仪器、重要文物和图书档案等火灾，也可扑救一般物质火灾。
干粉消防车——主要装备干粉灭火剂罐及干粉喷射装置消防水泵和消防器材等，主要使用干粉扑救可燃和易燃液体。可燃气体火灾、带电设备火灾，也可以扑救一般物质的火灾。对于大型化工厂管道火灾，扑救效果尤为显著。是石油化工企业常备的消防车。
泡沫一干粉联用消防车——车上的装备和灭火剂是泡沫消防车和干粉消防车的组合，它即可以同时喷射不同的灭火剂，也可以单独使用。适用于扑救可燃气体。易燃液体、有机溶剂和电气设备以及一般物质火灾。

月日，一辆崭新的医用救护车停靠在泰安市中医门前，吸引了前来就诊患者的视线。原来这是定制申请到的一台新型救护车——负压救护车。“新救护车为奔驰klb0xjh车型，具有精致紧凑，灵活机动的特点，更适应救护区域内车多路窄，小区难进难出的路况。”中医院前急救0中心主任刘传强说，“新型救护车出入小区更加灵活快捷，将为抢救生命赢得更多宝贵时间。”跟随刘传强的介绍，记者看到，该新型负压救护车，随车配备了先进的生命支持系统，包括监护除颤仪，呼吸机，心电图机等，“新仪器的配备，将为抢救危重病人提供有力保障，同时，负压救护车因其‘负压隔离’的特殊配备，也可做为移动的监护单元转运重症病人。”刘传强说。据悉，负压医用救护车，即防护型救护车，它与普通救护车的区别就是“负压隔离”，主要用于重大传染病人的安全隔离与转运，限度地减少医务人员的交叉感染。因此，它也被称为“移动的硬核N口罩”战疫阻击战中的“诺亚方舟”。这种车的特点是负压，即空气在自由流动时只能由车外流向车内，在进行无害化处理后将车内空气排出，避免更多的人感染，在救治和转运传染病等特殊疾病时，可以限度地减少医务人员交叉感染的机率。车上除配备了呼吸机除颤仪心电监护仪等全套抢救设备外，还安装了紫外线消毒灯中心供氧接口等设备，主要用于危重病人和传染病等特殊疾病的抢救。据了解，泰安市中医新购置的首辆负压救护车的投入使用，提升了该院救治转运疫情患者的能力，作为泰城主要救护力量之一，未来也将一如既往做好泰城急救转运救治工作，为泰城救护力量做出更多贡献。泰安市中医温馨提示为保证就医安全，减少排队等候时间，请患者及家属提前申请好“健康通行码”。就诊前请仔细阅读以下就诊须知并积极配合。入院须持身份证山东电子健康通行码。非急诊患者实行全预约就诊，可通过“泰安市中医”公众号小程序“健康泰安”“健康泰安”app电话0-或00等方式预约挂号。已预约的患者就诊前0分钟进入即可。如果您只想开药，可通过小程序“健康泰安”“健康泰安app”网络咨询开药，送药到家，方便快捷。