伺服系统及维护要点

1. ‌伺服系列覆盖‌
   支持0i/0i Mate C(B)、16i/18i/21i-MODEL B等系列，配套组件含伺服放大器、控制基板及电源模块。

2. ‌典型故障处理‌

   • ‌报警代码1‌：风扇停转，需检查异物堵塞或更换风扇；
   • ‌报警代码2‌：控制电源电压不足，需检测输入电压或连接器状态；
   • ‌报警代码5‌：DC链路电压异常，需检查电缆紧固或更换模块。
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