SGDV-5R5A01A Yaskawa（安川）
SGDV-5R5A01A Yaskawa（安川）伺服驱动器参数详解及应用指南
安川SGDV-5R5A01A伺服驱动器作为Sigma-V系列的核心产品，以其和灵活性在工业自动化领域广泛应用。本文将详细解析其技术参数、功能特点及适用场景，帮助用户快速选型并优化系统配置。


一、核心技术参数
1. 

基本规格

○ 

额定输出：0.75 kW

○ 

电源电压：三相AC200V

○ 

控制方式：闭环控制（支持位置、速度、转矩模式）

○ 

编码器类型：24位增量型（可选值编码器）

○ 

响应频率：5000 kHz（高速响应）

○ 

防护等级：IP55（防尘防水）

2. 

机械特性

○ 

轴端设计：直轴带键槽（兼容多种负载安装）

○ 

减速比：支持1/21精密HDS行星减速机（可选）

○ 

工作温度：0～40°C（适应工业环境）

○ 

振动等级：V15（低振动运行）

3. 

与认证

○ 

模块：支持STO、SS1、SS2、SLS等IEC 61800-5-2标准功能

○ 

认证标准：符合EN ISO13849-1机械指令，通用


二、功能特点
1. 

定位功能

○ 

内置丰富定位功能（原点回归、连续旋转、程序运行等），无需外部控制器即可实现复杂运动控制。

2. 

通信接口

○ 

支持MECHATROLINK-II、DeviceNet、模拟量电压/脉冲序列指令型，兼容主流工业网络。

3. 

调试与维护

○ 

自动调谐功能减少参数设定时间，报警跟踪记忆功能提升维护效率。

○ 

主回路/控制回路电源分离设计，简化故障排查。


三、应用场景
1. 

精密制造

○ 

半导体设备（晶圆搬运、检测装置）

○ 

电子元件封装机（定位需求）

2. 

自动化机械

○ 

机器人关节驱动（高速、低振动）

○ 

印刷电路板打孔机（重复精度要求高）

3. 

通用工业设备

○ 

食品加工机械（耐腐蚀环境）

○ 

搬运系统（动态负载适应）


四、选型与兼容性
● 

配套电机：推荐搭配SGM7P/SGM7G系列伺服电机（额定转速3000/1500 r/min）。

● 

软件支持：兼容安川MotionWorks调试工具，简化系统集成。

● 

定制化选项：可选带保持制动器、高分辨率编码器（22位）等模块。


五、总结
安川SGDV-5R5A01A凭借其高速响应、定位及的认证，成为中惯量伺服系统的理想选择。无论是制造还是复杂机械控制，其灵活的配置和简便的调试流程可显著提升设备性能与效率。选型时需根据实际负载惯量、环境条件及通信需求选择适配模块，确保系统优设计。


SGDV-5R5A01A Yaskawa（安川）