基本信息

• 型号含义：“MQMA” 表示该产品属于松下 MINAS A4 系列的小惯量伺服电机；“04” 代表额定功率为 400W；“2” 表示电机的一些特定规格；“P1” 表示编码器类型为 17 位增量式编码器；“A” 可能代表其他一些特定的参数或配置。
• 外观设计：该电机采用紧凑的设计结构，整体体积较小，重量较轻，便于安装和集成到各种设备中。其外壳一般采用铝合金材质，具有良好的散热性能和机械强度。

技术参数

• 额定功率：400W。
• 额定转矩：1.3N·m。
• 最大转矩：3.82N·m。
• 额定转速：3000rpm。
• 转速：5000rpm。
• 电机惯量：不带制动器时为 0.64×10⁻⁴kg・m²，带制动器时为 0.72×10⁻⁴kg・m²。
• 编码器类型：17 位增量式编码器，能够提供高精度的位置反馈信息，确保伺服系统的精确控制。
• 防护等级：IP65（插头及轴端除外），具有较好的防尘、防水性能，可适应较为恶劣的工业环境。
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产品特点

• 高响应性：速度响应频率高达 1KHz，内置瞬时速度观测器，可以高速、高分辨率地检测出电机的转速，能够快速响应控制系统的指令，实现精确的位置控制和速度控制，适用于对响应速度要求较高的应用场景。
• 自动调整功能：具备高性能的实时自动调整增益功能，可根据负载惯重的变化，与自适应滤波器配合，从低刚性到高刚性都可以自动调整增益。即使在因旋转方向不同而产生不同负载转矩的垂直轴情况下，也能自动进行调整，还具备异常速度检测功能，可将增益调整过程中产生的异常速度调整到正常。
• 低振动与低噪音：内置自适应滤波器，可以根据机械共振频率不同而自动地调整陷波滤波器的频率，控制由于机械不稳定以及共振频率变化而发生的噪音。同时，还内置了两个独立通道的滤波器，可分别以 1Hz 为单位设置陷波的频率和幅度，进一步降低振动和噪音。
• 良好的环境适应性：电机的防护等级达 IP65，能够在有灰尘、水溅等较为恶劣的环境中稳定工作。其使用环境温度为 0-40℃（无冰冻），保存环境温度为 - 20-80℃（无结露），湿度为 85% RH 以下（无结露），耐振性根据编码器类型有所不同，2500P/R 增量式为 5G 以下，17 位增量式和绝对式为 2.5G 以下。
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应用场景

• 电子制造行业：在半导体芯片制造、电子组装等生产线上，可用于驱动贴片机、插件机、焊锡机等设备的精密运动机构，实现元器件的精确放置和焊接，提高生产效率和产品质量。
• 机械加工行业：在数控机床、加工中心等设备中，作为进给轴和主轴的驱动电机，能够实现高精度的切削加工和定位控制，保证零件的加工精度和表面质量。
• 自动化生产线：可应用于汽车制造、食品包装、物流输送等行业的自动化生产线，驱动机械手臂、传送带、分拣设备等，实现生产线的自动化运行和精确控制，提高生产的灵活性和可靠性。
• 松下 MQMA042P1A
  松下 MSMA012P1A
  松下 MSMA012P1B
  松下 MSMA022P1A
  松下 MSMA022P1B
  松下 MSMA042S1A
  松下 MSMA3AZP1A
  松下 MSMA082P1B
  松下 MSM5AZP1F
  松下 MSMA012P1B
  松下 MSM5AZA1Q
  松下 MSM042P1A
  松下 MSMA012A1E
  松下 MSM5AZP1F
  松下 MSMA012P1B
  松下 MSM5AZA1Q
  松下 MSM042P1A
  松下 MSMA012A1E
  发那科 A20B-0008-0430
  三菱 FR-A540-11K-CH
  KEYENCE VT3-V7
  SPRECHER+SCHUH CA3-37-N-11
  SIEMENS FBE1634-1MK
  补差价 补差价
  Allen-Bradley-67 1746-OA16   D
  Allen-Bradley-35 1746-OA16   C
  Allen-Bradley-34 1746-OA16   C
  Allen-Bradley-33 1746-OA16   C
  Allen-Bradley-32 1746-OA16   C
  迈创 METEOR2-MC/4
  EMERSON DXE-208C
  西门子 6GK1500-0FC10
  西门子 6ES7972-0AB01-0XA0
  AB 1769-OF8C
  AB 1769-IF8
  AB 1769-PB4
  西门子 6ES7 132-4BF00-0AA0
  西门子 6ES7 193-4CB10-0AA0
  西门子 6ES7 131-4BF00-0AA0
  ABB ABB 64517023
  ABB ABB 64721330
  ABB ABB 64530267
  TEKLOGIX 8255
  TEKLOGIX 8255
  Teklogix 8255车载终端-2.4G中继
  PIONEER MAGNETICS PM3328B-6-1-3-E
  美国 AB Allen-Bradley 14.00 1769-L32C
  美国 GE 3.00 IC693PWR321T
  艾默生 HD22010-3
  ABB RPBA-01
  AB 1756-A17
  Foxboro 873RS-JIPCGZ
  AB 2098-DSD-005
  AB 2098-DSD-005
  AB 2098-DSD-005
  AB 2098-DSD-005
  发那科 A03B-0819-C060
  发那科 A03B-0819-C060
  发那科 A03B-0819-C060
  Fanuc A860-0364-X004
  发那科 A03B-0819-C060
  PERCEPTRON 916-4104
  PERCEPTRON 916-4104
  PERCEPTRON 926-0220
  PERCEPTRON 926-0220 A2854
  REGAL JOINT FS-10AR
  PHIHONG POE20U-560(G)
  PHIHONG POE20U-560（G）
  Perceptron 916-4128
  MATROX 979-0101
  AB 1769-OB32
  GE IC695ALG600
  GE IC694TBB032
  GE IC695ALG600
  Cutler Hammer J20
  QUALITROL 48515-1
  伊顿 EGE3100FFG
  发那科 A20B-1008-0840
  AB 1738-OB2EPM12
  AB 20AC8P7A0AYNANC0
  AB 800H-PR16
  西门子 6GK5208-0BA10-2AA3
  西门子 6ES7953-8LM31-0AA0
  西门子 6ES7216-2AD23-0XB8
  西门子 6ES7972-0CB20-0XA0
  松下 AZ7110
  安川 CIMR -J7AA20P7
  FANUC A03B-0819-C060
  发那科 A03B-0819-C060
  发那科 A20B-8100-0530/06B
  发那科 A20B-8100-0670/05B
  SIEMENS 6FX8008-1BB41 5M
  SIEMENS 3ZX1012-0RT04-1AA1
  发那科 A20B-3300-0390/03A
  发那科 A20B-3300-0280/04B
  三菱 FR-E5NC
  東方馬達 6RK60RGK-CM
  DAIDO MRJ010411A
  ISSC 1262-PC
  Melec C-865V1
  Interface IBX-3303