西门子300CPU代理商6ES7313-6CG04-0AB0

6ES7313-6CG04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 313C-2DP紧凑型CPU带有MPI,16数字量输入/16数字量输出,3个高速计数器(30 KHZ),集成DP接口,集成24V DC 电源,128KB 工作存储区,前连接器(1 X 40针)需要MMC卡

SIEMENS西门子上海盟疆工业自动化设备有限公司

上海盟疆工业自动化设备有限公司(西门子代理商)
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1、MM440的DP通讯功能简介
MM440变频器既支持和主站的周期性数据通讯，也支持和主站的非周期性数据通讯，即S7-300可以使用功能块SFC14/SFC15读取和修改MM440参数值，调用一次可以读取或者修改一个参数。同时也可以使用功能块SFC58/SFC59或者SFB52/SFB53读取和修改MM440参数值，一次最多可以读取或者修改39个参数。

2、MM440周期性数据通讯的报文说明
MM440周期性数据通讯报文有效 数据区域由两部分构成，即PKW区（参数识别ID－数值区）和PZD区（过程数据），见表1。PKW区最多占用4个字，即PKE（参数标识符值：占用一个字）、IND（参数的下标：占用一个字）、PWE1和PWE2（参数数值：共占用两个字）。S7-300使用功能块SFC14/SFC15读取和修改参数需要占用4个PKW，即调用一次功能块可以修改一个参数。PKW区的说明见表2。下面分别介绍一下PKW区的四个字。

表1

表2

（1）第一个字PKE：参数识别标识ID，见表3。

表3

参数识别标记ID（PKE）总是一个16位的值，位0~10（PNU）包括所请求的参数号码，位11（SPM）用于参数变更报告的触发位，位12~15（AK）包括任务识别标记ID（见表4）和应答识别标记ID（见表5）。

表4

表5

（2）第二个字IND：参数的下标
完整的参数号码是由基本参数号码和下标（PNU页号）中的位12-15产生，见表6。因为MM440参数号码没有超过4000，所以在读取和修改参数号为2000到3999时位15-12中必须为1。

表6

（3）第三个字PWE1和第四个字PWE2：参数数值，见表7。
总是以双字（32位）来传送参数值（PWE）。在PPO报文中，仅一个参数值能被传送。由PWE1（高位有效字：第三个字）和PWE2（低位有效字：第四个字）组成一个32位参数值。用PWE2（低位有效字：第四个字）传送一个16位参数值，这种情况下，必须在PROFIBUS-DP主站中，设定PWE1（高位有效字：第三个字）为零。

表7

•  位0到15（PWE2）：用于16位参数的参数值或用于32位参数的低位部分。
•  位16到31（PWE1）：用于等于零的1位参数或用于32位参数的高位部分。

3、MM440非周期性数据通讯的报文说明
MM440支持非周期通讯方式，即扩展的PROFIBUS DP（DPV1）功能，一次最多可以传送240个字节，传输数据块的内容应遵照 PROFIdrive Profile, version 4.0(with data block 47 (DS47))非周期参数通道结构。它包括参数请求和参数应答两部分。

（1）参数请求包括请求标题、参数地址和参数值，见表8。

表8

（2）参数应答描述见表9：

表9

4、硬件组态和站地址设置
本例中主站选用的是CPU319F-3 PN/DP，版本为V2.6，从站MM440的DP地址为5，MM440的版本为V2.09，选择的报文结构是PPO1，即含有4个PKW和2个PZD，见图1。也可以选择其他报文类型，只要含有4个PKW就可以，见图2。本例中PKW的地址范围是256~263，PZD的地址范围是264~267。

 

图1                                                                                     图2

5、周期性DP通讯读取和修改参数例程
首先在主程序OB块中调用SFC14（读取参数）和SFC15（修改参数），功能块中LADDR为W#16#100，实际就是PKW的起始地址，DB1.DBB 0开始的8个字节是读到的值，DB1.DBB 24开始的8个字节是需要修改的参数值，见图3。M20.0为使能位，同时需要建一个DB1块。因为参数2000以下和2000以上的报文中IND不同，本文则以实例分别介绍如何读取和修改MM440的单字、双字和浮点数的三种参数类型。

图3

修改和读取2000以上参数方法：在下面的图中上部红色框中为实际修改后的值，由功能块SFC14读回来，下部红色框中为希望修改参数值的报文。

（1） 单字：修改参数P2010[1]为6，见图4。

修改参数请求报文
PKE=DB1.DBW 24=200A
IND=DB1.DBW 26=0180
PWE1=DB1.DBW 28=0000
PWE2=DB1.DBW 30=0006
实际应答报文
PKE=DB1.DBW 0=100A
IND=DB1.DBW 2=0180
PWE1=DB1.DBW 4=0
PWE2=DB1.DBW 6=6

图4

（2） 双字：修改参数P2200[1]为1，见图5。
修改参数请求报文
PKE=DB1.DBW 24=80C8
IND=DB1.DBW 26=0180
PWE1=DB1.DBW 28=0001
PWE2=DB1.DBW 30=0000

实际应答报文
PKE=DB1.DBW 0=50C8
IND=DB1.DBW 2=0180
PWE1=DB1.DBW 4=0001
PWE2=DB1.DBW 6=0000

图5

（3） 浮点数：修改参数P2240[1]为40.0，见图6。

修改参数请求报文
PKE=DB1.DBW 24=80F0
IND=DB1.DBW 26=0180
PWE1+PWE2=DB1.DBD 28=40.0

实际应答报文
PKE=DB1.DBW 0=50F0
IND=DB1.DBW 2=0180
PWE1+PWE2=DB1.DBD 4=40.0

图6

修改和读取2000以下参数方法：下面的图中上部红色框中为实际修改后的值，由功能块SFC14读回来，下部红色框中为希望修改参数值的报文。

（1） 单字：修改参数P0701[0]为2，见图7。

修改参数请求报文
PKE=DB1.DBW 24=72BD
IND=DB1.DBW 26=0000
PWE1=DB1.DBW 28=0000
PWE2=DB1.DBW 30=0002

实际应答报文
PKE=DB1.DBW 0=42BD
IND=DB1.DBW 2=0000
PWE1=DB1.DBW 4=0000
PWE2=DB1.DBW 6=0002

图7

（2） 双字：修改参数P1020[0]为1，见图8。

修改参数请求报文
PKE=DB1.DBW 24=83FC
IND=DB1.DBW 26=0000
PWE1=DB1.DBW 28=0001
PWE2=DB1.DBW 30=0000

实际应答报文
PKE=DB1.DBW 0=53FC
IND=DB1.DBW 2=0000
PWE1=DB1.DBW 4=0001
PWE2=DB1.DBW 6=0000

西门子6ES7313-6CG04-0AB0
图8

（3） 浮点数：修改参数P1120[1]为40.0，见图9。
修改参数请求报文
PKE=DB1.DBW 24=8460
IND=DB1.DBW 26=0100
PWE1+PWE2=DB1.DBD 28=40.0
实际应答报文
PKE=DB1.DBW 0=5460
IND=DB1.DBW 2=0100
PWE1+PWE2=DB1.DBD 4=40.0

图9

6、非周期DP通讯读取和修改参数例程

方法一：使用SFB52/SFB53对MM440进行非周期DP通讯读取参数时必须要成对出现，即先发送读请求块SFB53，然后发送SFB52块读取参数；而修改参数只需要发送功能块SFB53就可以。功能块中ID的地址可以设置为PZD或者PKW的地址，也可以设置为诊断地址，本例中设为诊断地址W#16#1FFA；功能块中INDEX必须为47；建议功能块中LEN和RECORD的长度一致，或者RECORD的长度大于LEN的长度，只要小于240字节即可，见图10。程序中先置M0.0为1发出读请求，然后程序自动把M0.0复位为0；再置M0.1为1进行读取参数，M0.1也自动复位为0。

读请求                                                                                     读参数
                                                图10

方法二：使用SFC58/SFC59对MM440进行非周期DP通讯读取参数必须要成对出现，即先发送读请求块SFC59，然后发送SFC58块读取参数；而修改参数只需要发送功能块SFC59就可以。功能块中LADDER的地址可以设置为PZD或者PKW的地址，也可以设置为诊断地址，本例中设为诊断地址W#16#1FFA；功能块中IOID必须设置为B#16#54；功能块中RECNUM必须为B#16#2F，即十进制必须为47；程序中先置M2.0为1发出读请求，然后程序自动把M2.0复位为0；再置M2.1为1进行读取参数，M2.1也自动复位为0，见图11和图12。

读请求                                                                                         读参数

                                                                图11

图12

（1）一次读取参数P1120的三个下标值和P1121的三个下标值，报文结构说明见图13，其中DB1.DBB 2（驱动单元ID号码）：可以取值为0或1或2。实际设置见图14。

图13

读请求                                                                                     读参数

图14

（2）单字：修改参数P0701的三个下标值均为9，主程序调用功能块SFC59，见图15，M3.1置后则自动复位为0。实际修改参数见图16。STARTER软件中参数P0701的三个下标值均被修改为9，见图17。

图15

图16

图17

（3）双字：把参数P2200的三个下标值都修改为1，实际修改参数见图18，STARTER软件中参数被修改为1，见图19。

图18

图19

（4）浮点数：把参数P1120的三个下标修改为11.0/7.0/30.0，实际修改参数见图20，STARTER软件中参数被修改为11.0/7.0/30.0，见图21。

图20

图21

1. 如何避免S7-300/400系统扫描时间过长而导致CPU停机？
如果用户程序的执行时间超出硬件组态中所设定CPU的扫描周期监控时间，则CPU会因看门狗超时而停机，同时触发定时错误OB80，诊断信息如图1所示：

图1 诊断信息

S7-300/400 CPU的循环扫描时间（看门狗时间）默认为150ms（最大可修改为6000ms），用户程序的执行时间必须在设定的扫描周期监控时间范围内。最大扫描周期设置如图2所示：

图2 设置最大扫描周期时间

2. 如何查看S7-300/400系统扫描循环时间？
如果工程师需要了解程序的扫描周期，可通过如下两种方法查询。
方法一、将程序下载到PLC后，进行在线连接，查看CPU信息，如图3所示：

图3 查看CPU“扫描循环时间”

方法二、通过将OB1相应的临时变量传送到M区，即可读取CPU扫描循环时间，如图4、图5所示：

图4 临时变量传送到M区

图5 变量监控

3. 如何查看S7-300/400中一个子程序的大约执行时间？
使用S7-300/400 CPU时，如果工程师需要了解某个子程序的大约执行时间，可在该子程序前、后分别读取CPU系统时钟，然后使用时钟相减指令FC34进行编程计算，步骤如下：

1、设置PLC系统时钟，按图6所示的设置：

图6 置PLC系统时钟

2、创建一个块符号名为“time”的数据块（DB1），并创建如下变量，如图7所示：

图7 创建数据块

3、在需要测试的子程序的第一个网络和最后一个网络读取系统时钟，然后运用时钟相减指令FC34进行计算。
如下例程中测试了“FC1”子程序的执行时间，如图8所示：

图8 “子程序执行时间”例程

4、通过变量监控表查看该子程序的大约执行时间，如图9所示：

图9 子程序大约执行时间

6ES7 407-0DA02-0AA0 电源模块(4A)

6ES7 407-0KA02-0AA0 电源模块(10A)

6ES7 407-0KR02-0AA0 电源模块(10A)冗余

6ES7 407-0RA02-0AA0 电源模块(20A)

6ES7 405-0DA02-0AA0 电源模块(4A)

6ES7 405-0KA02-0AA0 电源模块(10A)

6ES7 405-0RA01-0AA0 电源模块(20A)

6ES7 971-0BA00 备用电池

CPU

6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存

6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM

6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM

6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS407 10A)

6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS405 10A)

6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存

6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存

6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存

6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽

6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽

6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存

6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽

6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽

6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存

6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存

6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存

内存卡

6ES7 955-2AL00-0AA0 2 X 2M字节 RAM

6ES7 955-2AM00-0AA0 2 X 4M字节 RAM

6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字节 RAM

6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字节 RAM

6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字节 RAM

6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字节 RAM

6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字节 RAM

6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字节 RAM

6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字节 RAM

6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字节 RAM

6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字节 FLASH EPROM

6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字节 FLASH EPROM

6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字节 FLASH EPROM

6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字节 FLASH EPROM

6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字节 FLASH EPROM

6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字节 FLASH EPROM

6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字节 FLASH EPROM

6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字节 FLASH EPROM

6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字节 FLASH EPROM

开关量输入模板

6ES7 421-7BH01-0AB0 开关量输入模块(16点,24VDC)中断

6ES7 421-1BL01-0AA0 开关量输入模块(32点,24VDC)

6ES7 421-1EL00-0AA0 开关量输入模块(32点,120VUC)

6ES7 421-1FH20-0AA0 开关量输入模块(16点,120/230VUC)

6ES7 421-7DH00-0AB0 开关量输入模块(16点,24V到60VUC)

开关量输出模板

6ES7 422-1BH11-0AA0 开关量输出模块(16点,24VDC，2A）

6ES7 422-1BL00-0AA0 32点输出，24VDC,0.5A

6ES7 422-7BL00-0AB0 32点输出，24VDC,0.5A,中断

6ES7 422-1FH00-0AA0 16点输出，120/230VAC，2A

6ES7 422-1HH00-0AA0 16点输出，继电器，5A

模拟量模块

6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模拟输入，13位

6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模拟输入，13位，隔离

6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模拟输入，14位，隔离，线性化

6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模拟输入，14位，隔离

6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模拟输入，16位，隔离

6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模拟输入，16位，隔离，热电偶

6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模拟输入，16位，隔离，热电阻

6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模拟输出，13位，隔离

功能模板

6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1计数器模板

6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板

6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452电子凸轮控制器

6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板

6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C闭环控制模块

6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S闭环控制模块

6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速处理系统

6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)

6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)

6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)

6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O扩展模板

6DD1 607-0EA0 EXM 448 通讯扩展模板

6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通讯扩展模板

6DD1 684-0GE0 SC64连接电缆

6DD1 684-0GD0 SC63连接电缆

6DD1 684-0GC0 SC62连接电缆

6DD1 681-0AE2 SB10端子模块

6DD1 681-0AF4 SB60端子模块

6DD1 681-0EB3 SB61端子模块

6DD1 681-0AG2 SB70端子模块

6DD1 681-0DH1 SB71端子模块

6DD1 681-0AJ1 SU12端子模块

6DD1 681-0GK0 SU13端子模块

通讯模板

6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通讯处理器

6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通讯处理器

6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通讯处理器

6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板

6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板

6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板

6ES7 870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站

6ES7 870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站

6GK7 443-5FX02-0XE0 CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议

6GK7 443-5DX04-0XE0 CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议

6GK7 443-1EX11-0XE0 CP443-1 以太网通讯处理器

6GK7 443-1EX41-0XE0 CP443-1 高级以太网通讯处理器

附件

6ES7 960-1AA04-0XA0 冗余系统同步模板（新）近距离同步（10米以内）

6ES7 960-1AB04-0XA0 冗余系统同步模板（新）远程同步模板（10米到10公里，用同长度的光缆）

6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系统光纤连接电缆（1米）（新）

6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系统光纤连接电缆（2米）（新）

6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系统光纤连接电缆（10米）（新）

6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系统可选软件包

6ES7 833-1CC00-6YX0 F运行授权

6ES7 197-1LA03-0XA0 Y-bbbb 

6ES7 492-1AL00-0AA0 前连接器

6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)

6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)

6ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)铝板

6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)铝板

6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板（18槽）

6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板（18槽）

6ES7 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板（18槽）铝板

6ES7 403-1TA01-0AA0 ER1机架（18槽）

6ES7 403-1JA01-0AA0 ER2机架（9槽）

6ES7 403-1TA11-0AA0 ER1机架（18槽）铝板

6ES7 403-1JA11-0AA0 ER2机架（9槽）铝板

6ES7 460-0AA01-0AB0 IM460-0

6ES7 461-0AA01-0AA0 IM461-0

6ES7 468-1AH50-0AA0 连接电缆  (0.75米）

6ES7 468-1BB50-0AA0 连接电缆 (1.5米）

6ES7 461-0AA00-7AA0 终端器

6ES7 460-1BA01-0AB0 IM460-1

6ES7 461-1BA01-0AA0 IM461-1

6ES7 468-3AH50-0AA0 468-3连接电缆  (0.75米）

6ES7 468-3BB50-0AA0 468-3连接电缆 (1.5米）

6ES7 460-3AA01-0AB0 IM460-3

6ES7 461-3AA01-0AA0 IM461-3

6ES7 468-1BF00-0AA0 468-1连接电缆（5米）

6ES7 468-1CB00-0AA0 468-1连接电缆（10米）

6ES7 468-1CC50-0AA0 468-1连接电缆（25米）

6ES7 468-1CF00-0AA0 468-1连接电缆（50米）

6ES7 468-1DB00-0AA0 468-1连接电缆（100米）

6ES7 461-3AA00-7AA0 终端器

6ES7 463-2AA00-0AA0 IM463-2接口模块

6ES7 964-2AA04-0AB0 IF-964 DP接口模块

西门子6ES7313-6CG04-0AB0

6ES7 307-1BA00-0AA0电源模块(2A)

6ES7 307-1EA01-0AA0电源模块(5A)

6ES7 307-1KA01-0AA0电源模块(10A)

CPU

6ES7 312-1AE13-0AB0CPU312，32K内存

6ES7 312-5BE03-0AB0CPU312C，32K内存 10DI/6DO

6ES7 313-5BF03-0AB0CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 313-6BF03-0AB0CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO

6ES7 313-6CF03-0AB0CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO

6ES7 314-1AG14-0AB0CPU314,96K内存

6ES7 314-6BG03-0AB0CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 314-6CG03-0AB0CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7314-6EH04-0AB0SIMATIC S7-300, CPU 314C-2PN/DP

6ES7 315-2AG10-0AB0CPU315-2DP, 256K内存

6ES7 315-2EH14-0AB0CPU315-2 PN/DP, 384K内存

6ES7 317-2AJ10-0AB0CPU317-2DP,512K内存

6ES7 317-2EK13-0AB0CPU317-2 PN/DP,1MB内存

6ES7 317-2AK14-0AB0CPU317-2 DP,1MB

6ES7 318-3EL00-0AB0CPU319-3 PN/DP,1.4M内存

内存卡

6ES7 953-8LF20-0AA0SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)

6ES7 953-8LG20-0AA0SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)

6ES7 953-8LJ20-0AA0SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)

6ES7 953-8LL20-0AA0SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)

6ES7 953-8LM20-0AA0SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)

6ES7 953-8LP20-0AA0SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)

开关量模板

6ES7 321-1BH02-0AA0开入模块（16点，24VDC）

6ES7 321-1BH10-0AA0开入模块（16点，24VDC）

6ES7 321-1BH50-0AA0开入模块（16点，24VDC，源输入）

6ES7 321-1BL00-0AA0开入模块（32点，24VDC）

6ES7 321-7BH01-0AB0开入模块（16点，24VDC，诊断能力）

6ES7 321-1EL00-0AA0开入模块（32点，120VAC）

6ES7 321-1FF01-0AA0开入模块（8点，120/230VAC）

6ES7 321-1FF10-0AA0开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接

6ES7 321-1FH00-0AA0开入模块（16点，120/230VAC）

6ES7 321-1CH00-0AA0开入模块（16点，24/48VDC）

6ES7 321-1CH20-0AA0开入模块（16点，48/125VDC）

6ES7 322-1BH01-0AA0开出模块（16点，24VDC）

6ES7 322-1BH10-0AA0开出模块（16点，24VDC）高速

6ES7 322-1CF00-0AA0开出模块（8点，48-125VDC）

6ES7 322-8BF00-0AB0开出模块（8点，24VDC）诊断能力

6ES7 322-5GH00-0AB0开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）

6ES7 322-1BL00-0AA0开出模块（32点，24VDC）

6ES7 322-1FL00-0AA0开出模块（32点，120VAC/230VAC）

6ES7 322-1BF01-0AA0开出模块（8点，24VDC，2A）

6ES7 322-1FF01-0AA0开出模块（8点，120V/230VAC）

6ES7 322-5FF00-0AB0开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）

6ES7 322-1HF01-0AA0开出模块（8点,继电器,2A）

6ES7 322-1HF10-0AA0开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）

6ES7 322-1HH01-0AA0开出模块(16点,继电器)

6ES7 322-5HF00-0AB0开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）

6ES7 322-1FH00-0AA0开出模块（16点，120V/230VAC）

6ES7 323-1BH01-0AA08点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块

6ES7 323-1BL00-0AA016点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块

模拟量模板

6ES7 331-7KF02-0AB0模拟量输入模块(8路，多种信号)

6ES7 331-7KB02-0AB0模拟量输入模块(2路，多种信号)

6ES7 331-7NF00-0AB0模拟量输入模块(8路，15位精度)

6ES7 331-7NF10-0AB0模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式

6ES7 331-7HF01-0AB0模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)

6ES7 331-1KF01-0AB0模拟量输入模块(8路, 13位精度)

6ES7 331-7PF01-0AB08路模拟量输入,16位,热电阻

6ES7 331-7PF11-0AB08路模拟量输入,16位,热电偶

6ES7 332-5HD01-0AB0模拟输出模块(4路) 

6ES7 332-5HB01-0AB0模拟输出模块(2路) 

6ES7 332-5HF00-0AB0模拟输出模块(8路) 

6ES7 332-7ND02-0AB0模拟量输出模块(4路，15位精度)

6ES7 334-0KE00-0AB0模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路）

6ES7 334-0CE01-0AA0模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）

附件

6ES7 365-0BA01-0AA0IM365接口模块

6ES7 360-3AA01-0AA0IM360接口模块

6ES7 361-3CA01-0AA0IM361接口模块

6ES7 368-3BB01-0AA0连接电缆 (1米)

6ES7 368-3BC51-0AA0连接电缆 (2.5米)

6ES7 368-3BF01-0AA0连接电缆 (5米)

6ES7 368-3CB01-0AA0连接电缆 (10米)

6ES7 390-1AB60-0AA0DIN导轨(160mm)

6ES7 390-1AE80-0AA0导轨(480mm)

6ES7 390-1AF30-0AA0导轨(530mm)

6ES7 390-1AJ30-0AA0导轨(830mm)

6ES7 390-1BC00-0AA0导轨(2000mm)

6ES7 392-1AJ00-0AA020针前连接器

6ES7 392-1AM00-0AA040针前连接器

功能模板

6ES7 350-1AH03-0AE0FM350-1 计数器功能模块

6ES7 350-2AH00-0AE0FM350-2 计数器功能模块

6ES7 351-1AH01-0AE0FM351 定位功能模块

6ES7 352-1AH02-0AE0FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘

6ES7 355-0VH10-0AE0FM355C 闭环控制模块

6ES7 355-1VH10-0AE0FM355S 闭环控制系统

6ES7 355-2CH00-0AE0FM355-2C 闭环控制模块

6ES7 355-2SH00-0AE0FM355-2S 闭环控制模块

6ES7 338-4BC01-0AB0SM338位置输入模块

6ES7 352-5AH00-0AE0FM352-5高速布尔处理器

6ES7 352-5AH00-7XG0FM352-5功能软件包

通讯模板

6ES7 340-1AH02-0AE0CP340 通讯处理器（RS232）

6ES7 340-1BH02-0AE0CP340 通讯处理器（20mA/TTY）

6ES7 340-1CH02-0AE0CP340 通讯处理器（RS485/RS422）

6ES7 341-1AH01-0AE0CP341 通讯处理器（RS232）

6ES7 341-1BH01-0AE0CP341 通讯处理器（20mA/TTY）

6ES7 341-1CH01-0AE0CP341 通讯处理器（RS485/RS422）

6ES7 870-1AA01-0YA0可装载驱动 MODBUS RTU 主站

6ES7 870-1AB01-0YA0可装载驱动 MODBUS RTU 从站

6ES7 902-1AB00-0AA0RS232电缆  5m

6ES7 902-1AC00-0AA0RS232电缆  10m

6ES7 902-1AD00-0AA0RS232电缆  15m

6ES7 902-2AB00-0AA020mA/TTY电缆  5m

6ES7 902-2AC00-0AA020mA/TTY电缆  10m

6ES7 902-2AG00-0AA020mA/TTY电缆  50m

6ES7 902-3AB00-0AA0RS485/RS422电缆  5m

6ES7 902-3AC00-0AA0RS485/RS422电缆  10m

6ES7 902-3AG00-0AA0RS485/RS422电缆  50m

6GK7 342-5DA02-0XE0CP342-5通讯模块

6GK7 342-5DF00-0XE0CP342-5  光纤通讯模块

6GK7 343-5FA01-0XE0CP343-5通讯模块

6GK7 343-1EX30-0XE0CP343-1 以太网通讯模块

6GK7 343-1EX21-0XE0CP343-1 以太网通讯模块

6GK7 343-1CX00-0XE0CP343-1 以太网通讯模块

6GK7 343-1CX10-0XE0CP343-1 以太网通讯模块

6GK7 343-1GX20-0XE0CP343-1 IT  以太网通讯模块

6GK7 343-1GX21-0XE0CP343-1 IT  以太网通讯模块(支持PROFINET)

6GK7 343-1HX00-0XE0CP343-1PN PROFINET以太网通讯模块

6GK7 343-2AH00-0XA0CP343-2 AS-Interface