SWTRV-S系列
S系列—高刚性、高精度、高使用寿命，最受客户认可的系列关节减速器。
SWTRV-B系列
B系列— RV摆线减速器的又一大壮举，优化齿轮形状，堪比谐波减速器的精度，刚性和耐用度成倍增加。
SWTRV-Sz系列
sz系列系列— 紧凑设计、高刚性、高精度，新一代关节减速器。
SWTRV-K系列
K系列—为工业机器人、旋转工作台而设计，在具备高刚性、高精度、高扭矩的同时，中空的设计有利于线束穿过，提高灵活性。