Kollmorgen AKD 是一个完整系列的基于以太网的驱动器，它具备快速、功能丰富、灵活、快速集成、易于使用等优点，适合任何应用。AKD确保即插即用立即试运行，无缝接入到你的机器中的每个设备。并且，无论你有什么应用要求，AKD提供工业领先的伺服性能、通讯选择和电压等级，所有这一切都在更小的空间内得以实现。

更多技术内容及应用请联系产品销售工程师张巨鹏：18518556588（微信）jupeng.zhang@goldkong.com

AKD 伺服驱动的优势
• 在数秒内优化性能
         • 因为优化了AKM电机绕组以精确匹配AKD，所以将功率
           密度提高了20-30%
         • 可以实现业内最出色、最迅速的自动调节功能。
         • 自动调节所有增益，其中包括观测器。
         • 结合具体情况针对动态负载迅速做出响应。
         • 精确控制各种电机
         • 针对所有刚性和柔性传动以及连接部件进行补偿。
• 处理量更大，精度更高
         • 高达27位分辨率的反馈可以实现无与伦比的精度和出色
           的可重复性
         • 因为采用了功能强大的双处理器系统，能够执行业内最
           先进的高分辨率伺服算法（专利待批），所以整定时间
           很短。
         • 采用了先进的伺服技术，比如高阶观测器和双二阶滤波
           器，可以使机器达到业内顶尖性能。
         • 最高带宽转矩-速度环路。市场上速度最快的数字电流
           环路。
• 便于使用的图形用户接口（GUI），可以加快调试和故障检修
         • 六通道实时软件示波器可以快速调试和诊断。
         • 多功能波特图可以帮助用户快速评估性能。
         • 自动完成可编程命令，无需查找参数名。
         • 只需一次点击操作即可获取和共享程序图以及参数设
           置，从而允许用户迅速发送机器性能数据。
         • 业内最丰富的编程选件。
• 灵活，可以扩展以满足任何应用需求
         • 3到96A的连续电流；9到192A的峰值电流。
         • 功率密度非常高，可以实现极小的封装尺寸。
         • 所有标准科尔摩根伺服电机和定位器都具有真正的即插
           即用功能。
         • 支持多种单圈和多圈反馈设备-包括智能反馈设备
          （SFD）、EnDat2.2、01、Biss、模拟正弦/余弦编码器、
           增量编码器、HIPERFACE®以及旋转变压器。
         • 紧密集成的以太网运动总线，不需要增加大型硬件：
           EtherCAT®、SynqNet®、Modbus/TCP以及CANopen®。
         • 可以扩展编程功能（从基本的转矩-速度到多轴主机）。
AKD高性能伺服驱动器
坚固的、技术先进的AKD伺服驱动器家族当与我们性能卓越的其他部件配合使用时产生最优化的性能，在更高的速度和更长的正常使用时间方面体现出更高品质的特性。使用Kollmorgen伺服组件，我们能够帮助你使你的机器的全部效能提高50%。
AKD 兼容产品
AKM无刷旋转伺服电机
Cartridge直驱旋转伺服电机
有框架直驱旋转伺服电机
无框架套件旋转伺服电机
直驱直线电机
电动缸直线定位机构
无杆执行器直线定位机构
精密平台直线定位机构
AKD 特性
Kollmorgen WorkBench图形用户界面
数字信号处理器控制
螺丝固定接线端I/O连接器
实时性能反馈
反馈装置：Smart Feedback Devices (SFD)，EnDat2.2, 01, BiSS, 模拟Sine/Cos编码器, 增量编码器, HIPERFACE?, 和旋转变压器其
用于改变负载条件的调整功能
力矩环更新0.67 μs
速度环更新62.5 μs
位置环更新125 μs
以太网运动总线：EtherCAT?, SynqNet?, Modbus/TCP, CANopen?

120/240 Vac
1?/3? (85-265 VAC) 
                            连续电流(Arms)                  峰值电流(Arms)       驱动器连续输出功率(watts)
AKD-x00306               3                                         9                            1100
AKD-x00606               6                                        18                           2000
AKD-x01206              12                                       30                           4000
AKD-x02406              24                                       48                            8000

480 Vac
3? (187-528 VAC) 
                            连续电流(Arm）                  峰值电流(Arms)        驱动器连续输出功率(watts)
AKD-x00307               3                                        9                                 2000
AKD-x00607               6                                        18                               4000
AKD-x01207              12                                       30                               8000
AKD-x02407              24                                       48                               16000
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