产品名称：YASKAWA安川伺服电机SGMJV-A5ADA6C

产品型号：SGMJV-A5ADA6C

产品品牌：YASKAWA安川

产品类型：伺服电机

额定扭矩：3000min

原产地：JAPAN

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YASKAWA安川伺服电机SGMJV-A5ADA6C

提供机器人示教器、PDB板、驱动单元、控制单元、SMB、ACU、PPRU、电机、电机齿轮、主板、机械臂等维修。

机器人外部轴马达维修常见故障，机器人向服电机出现使用一会时间就报警关机，断电重启又可以使用一段时间又出现报警，电机不能启动，启动无力，刹车失灵，抱闸卡死，有噪音，运行抖动，过流，过载，跑位，报警跳闸，输出不平衡，电机磁铁爆缸破碎掉卡死转不动，轴承卡死，编码器线圈短路，编码器报警，位置不准等维修。

为保证机器人正常运行，机器人普遍需要在运行6000小时后进行一次保养，特别是针对在恶劣工况与长时间在负载极限或运行极限下工作的机器人，则需要每年进行一次机器人保养。

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